1、行星减速机缺点：
① 普通行星齿轮减速装置一般都是直齿轮。直齿轮的主要缺点是运转过程中产生震动，这是无法避免的。而且产生的震动会对齿轮产生很大的负荷，也就会产生噪音。
② 有时通过两对齿啮合而得到的额外强度，在齿对齿接触的过程中无法被利用，会造成浪费能量。

2、行星减速机优点：
① 传动的精度高。齿间啮合的精度更高，可以达到1个弧分以下。它相对于其它类型的减速机而言，属于精确度很高的。
② 传动的速比较大，行星减速器有多组齿轮啮合传动，齿轮组数量较多，传动速比相应增加。
③ 具有较高的承载能力。这是因为减速机同时啮合齿轮传动的齿很多，而且齿条采用了强度非常高的材料。行星减速器经过精密加工后，整体承载能力得到有效提升。
④ 高扭力，抗冲击能力强。
行星减速装置在齿轮接触面上有6个较大面积的360度均匀载荷，行星减速装置的多个齿面共同对瞬间冲击载荷起到均匀的承受作用，从而使行星减速装置不会因载荷过大而损坏，从而承受更大的扭力冲击。
⑤ 效率很高，动作平稳。
精密的行星减速机组合特有的多点均匀紧密配合结构及外齿圈圆弧结构，使外齿圈与行星齿轮紧密结合，齿轮间的紧密配合度更高。设计本身除了能够提高减速机的效率之外，还能够做到高精度的定位。
⑥ 精密行星减速器体积小、轻量、占用空间少、节省资源。
行星减速机的结构可以根据所需的段数重复连接，也可以单独完成多段组合。所以体积小，重量轻，所占用空间少。
⑦ 能将动轮传动传递到有限空间。
⑧ 行星减速机的零件少，且结构简单，输入输出轴同轴，所以安装方便。
