谐波减速机的减速比要加一是因为其工作原理是基于谐波振动的，它能够将输入的旋转速度通过谐波振动的方式转化为输出的减速比。
在谐波振动的过程中，会产生一定的误差。
而通过加一的方式可以使谐波减速机的输出精度更高，降低误差的影响。
此外，减速比加一也可以增加谐波减速机的输出扭矩，提高其传动效率和稳定性。
谐波减速机是目前传动技术中精度最高、转矩最大的一种减速装置。
在机械设计中，谐波减速机一般被用于要求高精度、大扭矩的传动系统中，如机械手、机床等。
在未来的工业领域中，谐波减速机将会有越来越广泛的应用，同时其技术水平也将不断提高和完善。
谐波减速机为什么减速比要加一 扩展
谐波减速机的减速比要加一主要是为了降低噪声和提高减速效率。
其中，减速比是指输出轴转速与输入轴转速的比值，加一是指在已有减速比的基础上再加一，例如原本减速比为10：1，加一后变为11：1。
这是因为谐波减速机的设计原理是通过利用滚子在柔性齿圈内滚动，达到减速的效果，而滚子的后退运动会产生谐波振动，导致齿轮摩擦和噪声，因此加一的减速比可以降低谐波振动的频率和幅度，从而降低噪声水平，提高减速效率。
同时，加一的减速比也可以提高传动部件的承载能力和稳定性，延长机器的使用寿命。
